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      串焊機應用方案
      
    
      

      




      
    
        
    
    
        金屬焊接與加工
    
    
        串焊機應用方案
    

      




      
    
        
    
      
        
      
            
      串焊機應用方案
      
            
      
                
      一、系統(tǒng)簡介和要求
      

          該設備一共采用13個伺服電機驅動；用CCD定位機器人角度和檢測電池片好壞；隨意設置電池片間距、單串電池片數量、焊接溫度等。
      

          設備整體包括：
      

      電池盒進料、出料盒；
      

      機械手電池片搬運；
      

      CCD 外觀檢測及定位系統(tǒng)；
      

      拉焊帶、焊帶搬運機構；
      

      焊接機構；
      

      下部電池片預熱單元；
      

      皮帶傳輸機構。
      

       
      

      二、系統(tǒng)方案
      

      該方案用了兩臺MC280主機、1臺MC200主機，主機之間通過MCBUS組網，HMI通過MODBUS網絡連接各PLC和溫控器。
      

      方案說明：
      

              1、PLC通過外部IO控制機器人的定位和CCD，CCD和機器人通過以太網通訊；
      

              2、焊接控溫由MTC-04NT精確控溫；
      

              3、三個主機各自完成獨立的功能，主機之間通過MCBUS交換數據和狀態(tài)；
      

              4、焊接時，下壓移動軸、傳送帶、出料帶要求三軸同步，MC280的電子齒輪功能滿足此功能 。
      

       
      

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      三、總結
      

      MC280控制軸數多，IO 擴展不受模塊數量的限制（輸入輸出分別可配到 256 點），滿足客戶多軸、多IO的需求。
                  
      
        
      
    
      
        

      



























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